$51: 00110011=2^5+2^4+2^1+2^0$
$(3^{32}\times 3^{16}\times 3^2\times 3^1)mod 5$
$3mod5=3$
$3^2mod5=4$
For finding $3^{16}mod5$ let's find $3^4mod5$
$3^4mod5=(3^2\times 3^2)mod5=(4\times 4)mod5=16mod5=1$
$3^{16}mod5=(3^4\times 3^4)mod5=(1\times 1)mod5=1mod5=1$
$3^{32}mod5=(3^{16}\times 3^{16})mod5=(1\times 1)mod5=1mod5=1$
$(1\times 1\times 4\times 3)mod 5=12mod5=2$